1、靠壁式抓巖機，在巖層堅固的井筒中使用，在短段掘砌施工方式的井筒中，方便將其懸掛錨桿預埋于巖壁中。與環(huán)形鉆架配套使用時，其懸吊點應跟井壁保證一定的距離，方便抓巖機經(jīng)由環(huán)形鉆架的內(nèi)面升降，***后再靠壁固定。抓巖機位于環(huán)形鉆架的上面，HK型抓巖機應靠近吊泵布置，為了方便開掘馬頭門，要將其懸吊位置避開馬頭門方向。
2、長繩懸吊抓巖機的絞車安裝在地面下，用不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩通過井架天輪至井筒懸吊抓斗，也可安裝在吊盤上。工作時，工人在工作面靠遙控電磁閥，控制地面絞車正反轉(zhuǎn)，來實現(xiàn)抓斗的提升和下放。由人工拉鏈通過操縱閥使抓斗張開或閉合，又需要人工推或拉使抓斗移動，從而達到抓取工作面的渣堆巖石并投入到吊桶里。
3、環(huán)形軌道式抓巖機，是以吊盤下盤為工作盤，環(huán)形軌道安裝在工作盤下方，中間安裝了一個中心軸。抓斗由絞車提升，絞車掛在支撐于中心的橫梁上。在環(huán)形軌道式抓巖機工作時，吊盤上的千斤頂撐在井壁上起固定作用。司機通過兩個操縱閥控制提升、回轉(zhuǎn)、徑向移動和抓斗的張開閉合等動作。抓斗能在炮渣堆工作面任意位置角度抓取巖石投入到吊桶里。該機也不需要單獨懸吊，機器動力單一，運轉(zhuǎn)可靠，維護修理方便。
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